产品介绍.
<p>VEC-VC-HC CANopen总线伺服以CAN总线作为物理层,上层采用标准CANopen DS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。运动控制层采用DS402标准协议,支持插值位置模式,轮廓位置模式,轮廓速度模式,轮廓转矩模式,回零模式。</p><p></p><p>产品特点:</p><p></p><p>*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能</p><p></p><p>*CAN总线通信速度快,达1Mbps。</p><p></p><p>*CAN总线循环周期达4ms。</p><p></p><p>*具有 4 个 RPDO 和 4 个 TPDO。PDO可自由配置。</p><p></p><p></p><p></p><br/>