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运动控制通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 运动控制器的优点： （1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统； （2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发； （3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好； （4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。