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手动咖啡机，外型比较小巧、美观，便于携带，有手摇磨豆机和虹吸壶等之分，手摇磨豆机价格较亲民，结构简单，操作简单方便,虹吸壶制作较复杂，制作的咖啡比较醇香美味，更能展现咖啡原味，比较适合注重咖啡口感的人群.全自动咖啡机制作的咖啡口感就不如使用半自动咖啡机经过手动填粉、压粉的咖啡。同时半自动咖啡机在售价上也比全自动咖啡机来所更加的便宜一些。