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BSBY_f003
松下伺服电机的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势,下面来看看如何选到质量好的松下伺服电机。
通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的计算非常繁琐。
对于直线运动用速度v(t),加速度a(t)和所需外力F(t)表示,对于旋转运动用角速度(t),角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。
电机的功率P电机,应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。
用峰值,T峰值表示或者峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限,n上限=峰值,/峰值,同样,电机的大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。
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