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二代机器人是指基于传感器信息来工作的机器人。它依靠简单的感觉装置获取作业环境和对象的简单信息,通过对这些信息进行分析和处理,作出一定的判断,对动作进行反馈控制。这类机器人初步具有智能。三代机器人即智能机器人,这是一类具有高度适应性和自主能力的机器人。它本身能感知工作环境、操作对象及其状态,能接受、理解给予的指令。并结合自身认识外界的结果来独立地决定工作规划,利用操作机构和移动机构实现任务目标,还能适应环境的变化,调整自身行为。由上可见,智能机器人是工业机器人从无智能发展到有智能,从初级智能水平发展到高智能水平的产物。
智能机器人的特点就是能自主判断和决策,它能够排除人为的不可控制的因素,做人事先没有在程序中设定的工作。一般来说智能机器人至少具备以下四种功能运动功能、感知功能、思维功能和人-机交互功能。这些功能都是人类基本的功能,这些功能的作用,构成了人类“智能”特点。例如灵活的运动机构就像人具有手、脚一样,能使机器人自如地运动;而感知的功能是靠装在机器人有关部位的各类传感器来实现的,它们像人的眼、耳和其他感官一样能接收来自外界的信息;人-机的交互系统就相当于人的嘴一样,凭借它与人交换信息。
泰安智能迎宾机器人定制,智能机器人根据其智能程度的不同,又可分为三种又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,在外部计算机上具有智能处理单元,处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息,然后发出控制指令指挥机器人的动作。机器人的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
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