汇思德自动化科技（惠州）有限公司.

汇思德自动化科技（惠州）有限公司成立于2018-12-12，是一家可靠从事环形导轨的生产型企业。公司经过数年来的发展，为众多国内外工厂提供服务，致力于成为国内物流输送设备及输送机配件的可靠供应商。公司拥有成熟的环形导轨生产设备，的检测手段和雄厚的技术力量，保证产品可靠，运行稳定。

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现代化工厂的自动化流水线，有如下两大类型：
一：直线式，非循环的流水线
由于是非循环的，而且基本上是往一个方向运动的，往往需要设计另外一套输送装置来把工装夹具，托盘等送回起点。
二：循环式的流水线
常规的是皮带或者滚筒循环流水线。
如果需要快速移动和定位，就需要采用导轨式的环形流水线。导轨式环形流水线以环形导轨为基础，配上皮带，链条或螺杆等传动机构。主要设计部分：跑道椭圆形还是方形？
长度方向如果有限制，建议选择方形；如果需要在导轨内侧安装加工设备或检测设备等，建议采用方形。但是采用方形结构，需要有4个皮带轮，结构上会稍微复杂。

环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。
这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接起来，成为滑台链环；在靠近环形导轨的直线段处，布置直线运动单元或传动螺杆，实现传动。更详细的技术细节，请参阅如下文章：直线运动单元传动的环形导轨系统：采用了1-Track加工工艺，可实现多种多样的曲线轨迹；和前面两种环形导轨比较，有如下区别：前面两种环形导轨的圆弧段的直径，基本上是从标准系列直径范围内选择；而1-Track环形导轨，可实现任意直径，更可加入椭圆导轨段。

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环形导轨工艺流程为：锻造→正火→粗铣→超声波探伤→调质→半精铣→表面淬火→着色探伤→精铣→入库。

1.正火处理

大型锻件常常存在成分与组织不均匀、晶粒粗大等缺陷，锻后进行正火处理，可达到细化晶粒，消除内应力，改善钢的切削加工性能，消除由于截面尺寸不同在结晶过程中产生的显微组织的不均匀性，为后序表面淬火作组织准备的目的。为降低正火后的硬度和消除内应力，得到良好的机械加工性，还应进行附加回火。

2. 调质处理

在环形导轨粗铣并超声波探伤后进行调质处理，工艺类似正火处理，工艺曲线。为了得到更大的淬硬层深度，淬火冷却介质采用体积比为8%浓度的PAG合成淬火液。通过淬火和高温回火处理后，表层硬度达到32～36HRC，满足设计要求。

表面淬火工艺参数

设备频率的选择

为保障工件表面淬火硬化层的深度，电流的透入深度Δ热应大于所要求的淬硬层深度δ。经验表明，δ≥Δ热/4，而以δ=Δ热/2为。由可知，理想的频率为1200～1500Hz。经过电源局部改造，即更换低频电容和变压器，可使卧式淬火机床电源频率达到1400～1500Hz，满足淬火设备频率要求。

感应器设计及导磁体的选择

根据环形导轨淬火面形状，感应器设计成仿形平面淬火感应器，即2根铜管加热，其中一根铜管上带喷水孔，实现边加热边冷却的连续淬火方式。先将φ16mm紫铜管用拉方工装制成截面14mm×11mm的方铜管，然后进行弯形、开孔，然后与紫铜板焊接而成。

为提高加热效率，采用导磁体减少磁力线的逸散，它是平面与内孔感应加热不可缺少的附件。此外，导磁体可进一步强化外表面加热和局部加热，改善复杂形状工件加热区的磁场分布，以获得均匀的温度分布。根据导磁体的驱流作用，将其装卡在铜管上。导磁体的材料通常有铁氧体、硅钢片和矽钢片，试验证明，中、高频导磁体对电源振荡波形图有较大干扰，使加热状态极其不稳定；因此，在低频率淬火时应使用低频矽钢片导磁体，且以厚度≤0.2mm为佳。

淬火感应器上钻有与底面成45°、φ1.5mm的斜孔，孔间距以3mm为宜。为防止淬火液倒流，影响加热效果，除喷水孔与淬火面呈角度外，还应在感应器前方增加空气吹扫装置，以及时带走回流飞溅的冷却液。

汇思德自动化销售网络覆盖面广，供应的环形导轨适用范围大，销售网络遍布全国各地，环形导轨主要采用批发;零售;;厂家;实体店销售;网上销售方式供应出售。汇思德自动化产品在国内诸多行业的市场占有率及销售额也在逐年上升，部分产品通过贸易公司或中介公司远销至海外！

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