汇思德自动化科技（惠州）有限公司.

汇思德自动化科技（惠州）有限公司位于华泰南路2号惠南科技创业中心A栋，地理位置优越，交通运输方便。汇思德自动化拥有一批高素质可靠技术人才和一支技术过硬、经验丰富的技术队伍。公司应用已掌握的成熟的设计理论和多年积累的实践经验，本着“准确设计、精心制作、精诚服务、精益求精”的工作理念，生产的环形导轨好销售全国各地。

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环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。
这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接起来，成为滑台链环；在靠近环形导轨的直线段处，布置直线运动单元或传动螺杆，实现传动。更详细的技术细节，请参阅如下文章：直线运动单元传动的环形导轨系统：采用了1-Track加工工艺，可实现多种多样的曲线轨迹；和前面两种环形导轨比较，有如下区别：前面两种环形导轨的圆弧段的直径，基本上是从标准系列直径范围内选择；而1-Track环形导轨，可实现任意直径，更可加入椭圆导轨段。

简单看懂环形导轨该怎么选型？环形导轨即由直线段和圆弧段再加上滑块，组成的闭环或非闭环输送模组。那么对于初次使用这款产品的设计师来说该怎么选择呢?

　　一、确定基础负载及滑块数量、间距

　　这里指的是单个滑块的负载，负载需从多个维度分析，如垂直负载、径向负载、偏载扭力，压装力等等;

　　二、运行速度

　　运行速度分线速度和运行节拍，线速度很好理解，如 0.3m/s、 1m/s ; 运行节拍可人为 是滑块从A工位到B工位切换的时间;

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环形导轨工艺流程为：锻造→正火→粗铣→超声波探伤→调质→半精铣→表面淬火→着色探伤→精铣→入库。

1.正火处理

大型锻件常常存在成分与组织不均匀、晶粒粗大等缺陷，锻后进行正火处理，可达到细化晶粒，消除内应力，改善钢的切削加工性能，消除由于截面尺寸不同在结晶过程中产生的显微组织的不均匀性，为后序表面淬火作组织准备的目的。为降低正火后的硬度和消除内应力，得到良好的机械加工性，还应进行附加回火。

2. 调质处理

在环形导轨粗铣并超声波探伤后进行调质处理，工艺类似正火处理，工艺曲线。为了得到更大的淬硬层深度，淬火冷却介质采用体积比为8%浓度的PAG合成淬火液。通过淬火和高温回火处理后，表层硬度达到32～36HRC，满足设计要求。

表面淬火工艺参数

设备频率的选择

为保障工件表面淬火硬化层的深度，电流的透入深度Δ热应大于所要求的淬硬层深度δ。经验表明，δ≥Δ热/4，而以δ=Δ热/2为。由可知，理想的频率为1200～1500Hz。经过电源局部改造，即更换低频电容和变压器，可使卧式淬火机床电源频率达到1400～1500Hz，满足淬火设备频率要求。

感应器设计及导磁体的选择

根据环形导轨淬火面形状，感应器设计成仿形平面淬火感应器，即2根铜管加热，其中一根铜管上带喷水孔，实现边加热边冷却的连续淬火方式。先将φ16mm紫铜管用拉方工装制成截面14mm×11mm的方铜管，然后进行弯形、开孔，然后与紫铜板焊接而成。

为提高加热效率，采用导磁体减少磁力线的逸散，它是平面与内孔感应加热不可缺少的附件。此外，导磁体可进一步强化外表面加热和局部加热，改善复杂形状工件加热区的磁场分布，以获得均匀的温度分布。根据导磁体的驱流作用，将其装卡在铜管上。导磁体的材料通常有铁氧体、硅钢片和矽钢片，试验证明，中、高频导磁体对电源振荡波形图有较大干扰，使加热状态极其不稳定；因此，在低频率淬火时应使用低频矽钢片导磁体，且以厚度≤0.2mm为佳。

淬火感应器上钻有与底面成45°、φ1.5mm的斜孔，孔间距以3mm为宜。为防止淬火液倒流，影响加热效果，除喷水孔与淬火面呈角度外，还应在感应器前方增加空气吹扫装置，以及时带走回流飞溅的冷却液。

汇思德自动化科技（惠州）有限公司拥有一支可靠的、行业经验丰富的技术团队，生产的环形导轨精良，工艺水平成熟，输送平稳，设计合理，广泛用于产品包装、精密组装、电子产品、医疗器械、新能源、焊接、检测、等工业自动化行业，并保证了在整个项目创建过程中为提供全方面的服务，为客户的生产需要提供全方面的物流自动化系统解决方案。

凭借着严格的管理、严谨的工艺以及完备的检测手段，汇思德自动化供应的环形导轨不仅提高了用户满意度，而且也树立起的企业形象。输送物品的特性包括尺寸、重量、表面特性(软或硬)、处理的速率、包装方式及要点等，均是要考虑的因素，所以在下定单前你需要对此有所了解。另外，我们供应的环形导轨是在双方协商的时间内发货，并提供一年的保修期，请您知悉！