汇思德自动化科技（惠州）有限公司.

汇思德自动化科技（惠州）有限公司是一家集研发、设计、设备制造、安装、调试于一体的可靠自动化成套控制系统生产厂家，成立于2018-12-12。高标准、严要求使汇思德自动化不断提升自己，可靠是产品质量的保证，客户的需求是我们成长的动力，公司生产的产品种类繁多，主要以环形导轨为主。我公司拥有强大的机械设计、制造、研发能力，拥有自己的加工中心，能根据客户所需定制各类非标设备。

哪有好的环形轨道-好用的圆环导轨-定制圆环导轨。

环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。
这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接起来，成为滑台链环；在靠近环形导轨的直线段处，布置直线运动单元或传动螺杆，实现传动。更详细的技术细节，请参阅如下文章：直线运动单元传动的环形导轨系统：采用了1-Track加工工艺，可实现多种多样的曲线轨迹；和前面两种环形导轨比较，有如下区别：前面两种环形导轨的圆弧段的直径，基本上是从标准系列直径范围内选择；而1-Track环形导轨，可实现任意直径，更可加入椭圆导轨段。

简单看懂环形导轨该怎么选型？环形导轨即由直线段和圆弧段再加上滑块，组成的闭环或非闭环输送模组。那么对于初次使用这款产品的设计师来说该怎么选择呢?

　　一、确定基础负载及滑块数量、间距

　　这里指的是单个滑块的负载，负载需从多个维度分析，如垂直负载、径向负载、偏载扭力，压装力等等;

　　二、运行速度

　　运行速度分线速度和运行节拍，线速度很好理解，如 0.3m/s、 1m/s ; 运行节拍可人为 是滑块从A工位到B工位切换的时间;

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现代化工厂的自动化流水线，有如下两大类型：
一：直线式，非循环的流水线
由于是非循环的，而且基本上是往一个方向运动的，往往需要设计另外一套输送装置来把工装夹具，托盘等送回起点。
二：循环式的流水线
常规的是皮带或者滚筒循环流水线。
如果需要快速移动和定位，就需要采用导轨式的环形流水线。导轨式环形流水线以环形导轨为基础，配上皮带，链条或螺杆等传动机构。主要设计部分：跑道椭圆形还是方形？
长度方向如果有限制，建议选择方形；如果需要在导轨内侧安装加工设备或检测设备等，建议采用方形。但是采用方形结构，需要有4个皮带轮，结构上会稍微复杂。

汇思德自动化科技（惠州）有限公司拥有一支可靠的、行业经验丰富的技术团队，生产的环形导轨精良，工艺水平成熟，输送平稳，设计合理，广泛用于产品包装、精密组装、电子产品、医疗器械、新能源、焊接、检测、等工业自动化行业，并保证了在整个项目创建过程中为提供全方面的服务，为客户的生产需要提供全方面的物流自动化系统解决方案。

环形导轨，通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和弧形导轨组合而成，通常又被称为直曲导轨。有如下三种：
一：沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的：配套的传动方式，可采用同步带，链条，螺杆等；二：沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：

环形导轨工艺流程为：锻造→正火→粗铣→超声波探伤→调质→半精铣→表面淬火→着色探伤→精铣→入库。

1.正火处理

大型锻件常常存在成分与组织不均匀、晶粒粗大等缺陷，锻后进行正火处理，可达到细化晶粒，消除内应力，改善钢的切削加工性能，消除由于截面尺寸不同在结晶过程中产生的显微组织的不均匀性，为后序表面淬火作组织准备的目的。为降低正火后的硬度和消除内应力，得到良好的机械加工性，还应进行附加回火。

2. 调质处理

在环形导轨粗铣并超声波探伤后进行调质处理，工艺类似正火处理，工艺曲线。为了得到更大的淬硬层深度，淬火冷却介质采用体积比为8%浓度的PAG合成淬火液。通过淬火和高温回火处理后，表层硬度达到32～36HRC，满足设计要求。

本着交货及时、价格合理、用真诚服务谋发展，汇思德自动化科技（惠州）有限公司始终坚持把“高质量、率、优异服务”作为公司的首要竞争力。汇思德自动化以丰富的物流经验和超前的设计理念满足工厂个性化的需求，为客户量身设计、制作高品质的环形导轨，产品配送全国，行业专注多载，拥有售前、售中、售后团队。