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直齿轮也叫正齿轮，是齿轮的一种分类方式按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；直齿轮和斜齿轮平行轴传动也有斜齿轮交错轴传动多见，齿轮传动适于紧凑传动传动功率、效率较高传动比准确。直齿是齿轮的一种分类方式，（Spur Gear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。