青岛伊唯特智能科技有限公司

青岛伊唯特智能科技有限公司是一家从事焊接机器人生产的可靠公司，位于青岛市黄岛区藏南镇臧南路518号，地理位置优越，交通便利。青岛伊唯特智能科技创立于2017-12-31，经过快速的发展，凝聚培养了一大批技术人才和管理团队。在工业机器人行业发展中，我们主要面向焊接机器人提供焊接机器人等产品。

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。

上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。

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在汽车生产中应用

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

能为广大客户服务是我司的荣幸，我司提供的焊接机器人在生产制造中，有专人监管，对每批产品进行严格把关，产品质量可靠。焊接机器人以焊接机器人为主要销售对象，有很好的口碑。青岛伊唯特智能科技同样将以更优的品质、更满意的服务、更合理的价格回馈广大客户。

青岛伊唯特智能科技生产的焊接机器人，选用精良的材质，产品质量优异，制作工艺精巧，主要用于焊接。我司产品在山东;天津;北京;上海;重庆;江苏;四川;河北;湖南;山西;安徽;广西;河南;吉林;广东;辽宁;湖北;江西;浙江;甘肃;青海;贵州;宁夏;云南;新疆拥有很好的销量，有需要的客户请到我公司销售网点选购，我们将以批发;零售;;厂家;实体店销售;网上销售的方式进行销售并以陆运;公路运输方式为您进行货物配送。诚信为本，合作共赢是本公司的文化理念，我司积极开展广泛合作。

成熟的销售网络渠道，可靠的售后服务队伍，依托特别的经验和过人的技术，使青岛伊唯特智能科技的焊接机器人在众多同类产品中脱颖而出，用户遍布全国。公司一贯遵循 “诚信为本、质优价廉” 的经营理念，多年来发展良好，公司还将继续往这条路走下去，我们有理由相信青岛伊唯特智能科技的明天会更加美好。愿与广大客户缔结良好合作关系，欢迎前来参观合作。