青岛伊唯特智能科技有限公司

青岛伊唯特智能科技有限公司创立伊始，规模逐步发展壮大，凭着过硬的生产技术、丰富的管理经验，好的客户服务和良好的企业信誉，在工业机器人行业不断进步。在短时间内完成了企业创建、、发展的过程，工业机器人市场广阔，产品已经销售到山东。

莱西实惠的桁架机器人-高性价工业机器人供销。

一、首先，我们来说说桁架机器人的优势

　　1.生产效率高：要提高生产效率，控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

　　2.工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　　3.提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

二、桁架机器人控制系统介绍

　　机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。桁架机器人控制系统功能：

　　1.对机器人运行轨迹进行编程;

　　2.对各部分机构独立操作;

　　3.提供必要的操作指导及诊断信息;

　　4.能协调桁架机器人与机床之间的工作过程;

　　5.控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;

　　6.多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。

　　一台好的桁架机器人需要好的硬件设备和软件设备，只有软件硬件过硬了，才能的完成我们设定的指令，同时，也能更长久的使用!

一、执行机构，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

　1.手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

　2.手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

　3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

4.柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。

　5.机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。

　二、驱动系统

　桁架机器人的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

　三、控制系统

　控制系统是桁架机器人的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。

　桁架机器人尽管没有人那么强大，没法独立思考，除了制定的动作外，其他的他也不会做，然而，面对繁琐重复简单的动作，我们人类会疲劳，会产生情绪，车床机械手不会，它或任劳任怨的一直工作，直到下指令要它休息为止，如果有需求，欢迎来电咨询。

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青岛伊唯特智能科技有限公司成立于2017年，座落于美丽的青岛西海岸新区，是一家集研发、生产、制造、销售、售后于一体的科技创新、智能制造新兴企业。公司生产的直角坐标焊接机械手、六轴关节机器人、冲压机器人、纺织机器人等非标自动化焊接设备产品广泛应用于汽车制造、摩托车、钢制家具、健身器材、五金灯饰、厨具及卫浴器材、锅炉压力容器等行业。

公司研发、技术队伍雄厚，长期与多所大学密切合作，参与各种自动化项目的技术交流活动，制定自动化技术相关指标和解决方案，并致力于工业机器人的维护和保养。拥有一批高素质、高标准、化的营销、售后团队，为客户提供从设计、生产、培训的指导，协助解决客户生产、成本、质量等问题。

青岛伊唯特智能科技建立高起点、高目标、高质量、率、有效益的“五高”标准，锻造出质量良好的产品，获得广阔的销售市场。供应的工业机器人主要用于自动化，在北京;山东;重庆;河北;湖南区域范围内受到广大需求群体的青睐。公司凭借良好的信誉，雄厚的实力，好的产品，低廉的价格服务于广大用户。

在高速高精时代大环境下，青岛伊唯特智能科技以客户为中心，以市场为导向，依法合规开展经营活动。公司将一如既往的供应高品质、高精度、有效能的工业机器人，以满足需求群体需求，不断为广大客户提供好的产品服务，立志成为工业机器人业界的企业。公司地址：青岛市黄岛区藏南镇臧南路518号，欢迎您对我们提出建议或意见。