青岛伊唯特智能科技有限公司

青岛伊唯特智能科技有限公司是一家全心专注AGV研发、生产、销售为一体的个体经营。公司于2017-12-31创立以来，一直遵循产品质量为上的方针，供应的AGV严把质量关，出厂经过严格的检测程序，严格按照行业质量标准。筑产品质量大堤，迎世纪挑战。本着诚挚、灵活、务实的经营理念，青岛伊唯特智能科技致力为新老客户提供满意的服务。

德州AGV-光电吊舱-冲压机器人。

车体背负动力高强度辊筒，与产线对接，无需人力上下物料，完全实现零人工运输。

适合空间有限、作业通道狭窄的环境，而且麦轮承载力强，符合大重载车型的要求。

青岛伊唯特智能科技有限公司成立于2017年，座落于美丽的青岛西海岸新区，是一家集研发、生产、制造、销售、售后于一体的科技创新、智能制造新兴企业。公司生产的直角坐标焊接机械手、六轴关节机器人、冲压机器人、纺织机器人等非标自动化焊接设备产品广泛应用于汽车制造、摩托车、钢制家具、健身器材、五金灯饰、厨具及卫浴器材、锅炉压力容器等行业。

公司研发、技术队伍雄厚，长期与多所大学密切合作，参与各种自动化项目的技术交流活动，制定自动化技术相关指标和解决方案，并致力于工业机器人的维护和保养。拥有一批高素质、高标准、化的营销、售后团队，为客户提供从设计、生产、培训的指导，协助解决客户生产、成本、质量等问题。

三、自动导引运输车——AGV的发展历程

1AGV在国外的发展历程

　世界上台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。
　　1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多台。到了70年代中期，由于微处理器及计算机技术的普及，伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进，并设计出更为灵活的AGV。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使用范围。70年代末，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右。其应用领域分布为：汽车工业（57%），柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).
　　20世纪80年代末，国外的AGV达到发展的成熟阶段，此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年，美国通用汽车公司完成了它的个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的大用户。1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车)，1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为的水平，他们采用更的计算机控制系统，运输量更大，移载时间更短，小车和控制器的可靠性更高。

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AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
　　小车采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。
　　（1）车体
　　包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成，越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
　　（2）车架
　　车架是整个AGV小车的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061。其中6061质量比较轻，焊接性好。
　　（3）车轮
　　车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。
　　（4）载荷传送装置
　　AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等.
　　（5）驱动装置
　　AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、
　　减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。
　　

“优异的产品、成熟的技术、尽善尽美的服务”是青岛伊唯特智能科技所有职员的追求目标，作为可靠从事AGV的供应商，长期为自动化生产厂家提供成熟技术和良好服务，倡导绿色环保节能，高能和谐发展。公司不断的整合企业资源，以可靠、节能、环保的AGV满足自动化生产厂家各方位的需求。

公司经过多年的运行发展，已形成了自有的产品营销方式，生产的AGV主要是以批发;零售;;厂家;实体店销售;网上销售的方式销售。产品种类齐全，质量优异，良好的检测管理使得产品的质量有口皆碑，让广大用户满意。由于我们优异的产品质量，良好的市场信誉和超凡的技术实力，供应的AGV您可放心购置，我们支持在线支付;现金支付;银行转账;货到付款的方式付款，并且会在双方协商的时间内将产品使用陆运为您配送。

公司自2017-12-31成立以来，勇于探索，力争上游。凭借其优异的AGV和系统的售后服务，在行业中取得了良好的信誉。本公司倡导上下一心，真诚合作，开拓创新的企业精神，坚持质量至上的产品宗旨，赢得了广大自动化生产厂家的大力支持和信赖。真诚欢迎各界朋友莅临青岛伊唯特智能科技有限公司参观、指导和业务洽谈。