桁架机器人厂商出售-莱西抛售桁架机器人
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一、执行机构,包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
1.手部:是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
2.手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。
3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。
4.柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。
5.机座:是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。
二、驱动系统
桁架机器人的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。
三、控制系统
控制系统是桁架机器人的指挥系统,它控制驱动系统,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制,计算机控制系统也不断增多。
桁架机器人尽管没有人那么强大,没法独立思考,除了制定的动作外,其他的他也不会做,然而,面对繁琐重复简单的动作,我们人类会疲劳,会产生情绪,车床机械手不会,它或任劳任怨的一直工作,直到下指令要它休息为止,如果有需求,欢迎来电咨询。
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1、桁架机械手安装于设备上方,完全的空中作业形式,少量的占用工厂地面空间。 桁架机械手可以采用多根梁拼接的方式,很大程度上延伸了加工生产线的工作长度,容易实现多工序多加工方式的连接,可实现零件的完整自动化生产。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
8、桁架机械手组合方式多样,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,选用对应需求产品。甚至可以在 X、Y、Z 三轴基础上扩展旋转轴或翻转轴,构成五自由度或六自由度机器人,用于实现零件各种姿态的调整。
一、桁架机器人工作过程解析
(1)桁架机器人下降,从前一台机床上取下已加工工件;
(2)桁架机器人带着工件上升;
(3)桁架机器人纵向移动,将工件运送到后一台机床的上方;
(4)桁架机器人下降,将工件安放到夹具上;
(5)桁架机器人上升;
(6)桁架机器人纵向回程到原位,等候完成加工循环。
二、康道智能的桁架机器人主要是应用于机床和CNC加工中心,一般来说,桁架机器人要实现运行,需具备三个方面的传动装置:
(1)桁架机器人的升降运动;
(2)桁架机器人夹爪的张合;
(3)桁架机器人的纵向往复运动。
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