青岛伊唯特智能科技有限公司

科技的更新带动技术的进步，我司始终相信科技的力量。青岛伊唯特智能科技有限公司是一家的AGV供应商，求真务实、开拓创新。公司拥有完整、科学的质量管理体系，保证产品质量。产品主要面向自动化生产厂家供应好的AGV，以不断创新的产品来缔造科技进步的阶梯。

滨州AGV-工业机械人-关节机器人。

二、自动导引运输车——AGV的导引方式

1. 电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
   　　2.激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
   　　3.磁铁－－陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

   
   

选择青岛伊唯特智能科技是您明智之举。公司相信“若不主动改善，就会被动改变”。因而始终主动跟进行业动态，进一步依靠自身优势和雄厚的实力，发挥良好的效应。坚持以管理和技术的不断进步为顾客提供满意的AGV，通过在线支付;现金支付;银行转账;货到付款的付款方式，以及双方协商的时间内发货，竭力为自动化生产厂家提供的产品和服务。

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2AGV在国内的发展历程

　我国AGV发展历程较短，但一直以来不断加大在这一领域的投入，以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努力终于取得了的成效，北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。
　　1976年，北京起重机械研究所研制AGV，建成套AGV滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
　　1988年，原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。
　　1991年起，中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中，可以说是汽车工业中用得比较成功的例子，并于1996年获科学技术进步三等奖。
　　1992年，天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。
　　1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术次走向了市场。
　　在国内AGV的技术来源有两种模式：一种是引进技术；一种是自有知识产权的技术。两种模式目前都涵盖AGV的所有技术，技术水平并无多大差别。引进技术主要是瑞典NDC的AGV控制系统技术，据了解NDC目前在国内现有3家合作伙伴。

AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
　　小车采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。
　　（1）车体
　　包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成，是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成，越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
　　（2）车架
　　车架是整个AGV小车的机体部分，主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计，要有足够的强度和硬度要求，故车架材料选用铸造铝合金，牌号为6061。其中6061质量比较轻，焊接性好。
　　（3）车轮
　　车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。
　　（4）载荷传送装置
　　AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等.
　　（5）驱动装置
　　AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、
　　减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主。
　　

青岛伊唯特智能科技有限公司主张人尽其才，才尽其用，员工各尽所能，实现与企业共同发展。公司坚持以信誉为主，坚守细水长流、稳定发展的经营宗旨，以事业留人、感情留人、文化留人、永续关怀为人才管理战略。确立美好愿景，致力于打造工业机器人行业内成功的AGV供应企业。本公司坚信自动化生产厂家长期是公司发展的源泉，立足客户，坚持以市场为导向，以的售后服务为承诺。