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自动码垛机按智能化水平分：机器人码垛机、机械式码垛机
按工作方式分：磁力码垛、侧推码垛机、伺服码垛、机器人码垛机
下面分别介绍下磁力码垛机、侧推码垛机、伺服码垛机与机器人码垛机。
磁力码垛机：采用磁力吸取移载型，用于马口铁罐、玻璃瓶铁盖产品的码垛。
侧推码垛机：结构骨架为焊接结合方式，坚固耐用并具有可调底座功能，主升降台采用SEW电机传动，入口加速输送带将进箱分离，堆栈区动力滚筒输送，栈板输出，自由滚筒输送带，占用空间大，适合适用于各种纸箱、塑箱、膜包及桶类等多种类型包装件的堆叠。
伺服码垛机：采用四轴伺服控制，码出码位整洁美观，占地面积小，在某些场合，可以替代机器人码垛，并可以根据客户对速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高码垛效率。适用于纸箱、膜包等产品码垛。
机器人码垛机：机器人码垛机是机电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。
