河北精工机床制造有限公司

河北精工机床制造有限公司成立于2007-06-20，发展至今已拥有大量焊接平台拥护者。我们的服务是全程的，服务的观念贯穿到产品生产经营的各个环节。为客户提供精良的焊接平台及服务，多方位满足客户的要求是我们的原则。公司凭借一支可靠高能的员工队伍，使得产品销售遍布机床附件领域，广泛销售各地，为加速行业发展做着不懈的努力。

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三维柔性焊接平台焊接工装设计原理：

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程；

3、满足装夹过程中的简单与快速操作；

4、易损零件可以快速换的结构，条件充分时好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或换的过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；

8、满足夹具使用或地区的法令法规；

9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

10、形成公司内部产品的系列化和标准化。

保证组装精度

焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，保证终组装后的装配精度。在设计工装夹具时先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行 分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单 的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。

从工装夹具自身制造的角度讲，工装夹具的制造不同于一般设 备的制造，根据组焊件特点设计的组装夹具需要有较高的制造精度。在制作焊接工装夹具时，先需要将工装夹具各个工件进行准确下料，根据强度的需要有些工件还要进行热处理，然后使用机械加工设备进行精加工。在精度方面，工装夹具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直线度，同轴度等，然后将各工件进行组装和焊接，组装时提高公差等级，在平台上对工装夹具所控制的尺寸和形位公差进行准确测量和检验，不能保证精度的部位进行局部修磨，特殊部位要进行二次机械精加工，各个控制部位的精度。这样工装夹具的设计精度和制造精度等级都高于了组焊件的设计精度等级。利用组对胎具就可以将组装公差 的控制在设计范围内，避免了用人为的方法来控制公差造成的不准确性，终组焊件的制造精度。

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三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在高精度的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种快速夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在高精度的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的精心设计给使用者提供了 的方便。

平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个快速锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机可靠接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

河北精工机床制造有限公司以“打造行业好，满足客户的可靠需求”为使命，产品质量、品质都可圈可点。公司不断开拓创新，通过自身的改变来迎合市场和客户。以技术为核心、视质量为生命、奉用户为上帝，竭诚为您提供性价比好的平面基准器具产品。河北精工机床立足当下，创造未来，提供的焊接平台为满足广大需求群体的不同需求，我们的业务范围拓展至了全国各地。

柔性焊接平台的结构组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2、模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3、快速锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

中小批量的生产。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统。

柔性工装：弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装。

柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术， 其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、 夹具， 可降低工装制造成本、 缩短工装准备周期、 减少生产用地， 同时大幅度提高装配生产率。

河北精工机床制造有限公司主张人尽其才，才尽其用，员工各尽所能，实现与企业共同发展。公司坚持以信誉为主，坚守细水长流、稳定发展的经营宗旨，以事业留人、感情留人、文化留人、永续关怀为人才管理战略。确立美好愿景，致力于打造机床附件行业内成功的焊接平台供应企业。本公司坚信需求群体长期是公司发展的源泉，立足客户，坚持以市场为导向，以的售后服务为承诺。