河北精工机床制造有限公司

我司属于有限责任公司，坐落在郝村镇千里屯。公司要求员工“基本技能要掌握，可靠技能要求精”，其中也不乏高水平高技术工作人员。本公司自创立以来一直以质量和信誉为本，为广大需求群体提供质优价廉的焊接平台，并与诸多企业真诚合作，被广大用户所认知。

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三维柔性焊接平台焊接工装设计原理：

1、满足使用过程中工件定位的稳定性和可靠性；

2、有足够的承载或夹持力度以保证工件在工装夹具上进行的施工过程；

3、满足装夹过程中的简单与快速操作；

4、易损零件可以快速换的结构，条件充分时好不需要使用其它工具进行；

5、满足夹具在调整或换的过程中重复定位的可靠性；

6、尽可能的避免结构复杂、成本昂贵；

7、尽可能选用市场上质量可靠的标准品作组成零件；

8、满足夹具使用或地区的法令法规；

9、设计方案遵循手动、气动、液压、伺服的依次优先选用原则；

10、形成公司内部产品的系列化和标准化。

市场是企业的方向 , 质量是企业的生命。河北精工机床由一批具备机床附件可靠知识的销售团队组成，着重开拓市场，扩大客户群；努力提高产品质量，精进生产技术，更周详的为广大需求群体提供技术支持和售后服务。可靠化有制度的销售网络，供应的焊接平台能在双方协商的时间内及时配送，为服务的多元化打下了坚实的基础。

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保证组装精度

焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，保证终组装后的装配精度。在设计工装夹具时先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行 分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单 的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、可靠的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。

从工装夹具自身制造的角度讲，工装夹具的制造不同于一般设 备的制造，根据组焊件特点设计的组装夹具需要有较高的制造精度。在制作焊接工装夹具时，先需要将工装夹具各个工件进行准确下料，根据强度的需要有些工件还要进行热处理，然后使用机械加工设备进行精加工。在精度方面，工装夹具自身各工件的精度，如：尺寸，平面度，直线度，同轴度等，然后将各工件进行组装和焊接，组装时提高公差等级，在平台上对工装夹具所控制的尺寸和形位公差进行准确测量和检验，不能保证精度的部位进行局部修磨，特殊部位要进行二次机械精加工，各个控制部位的精度。这样工装夹具的设计精度和制造精度等级都高于了组焊件的设计精度等级。利用组对胎具就可以将组装公差 的控制在设计范围内，避免了用人为的方法来控制公差造成的不准确性，终组焊件的制造精度。

三维柔性焊接平台也叫三维柔性组合夹具工装平台、机器人柔性焊接平台、三维柔性焊接工作平台、孔系柔性焊接平台等，其工作台台面采用带孔格板形式，孔径有D28和D16两个系列。按材料分为：Q345钢件焊接平台、HT300铸造平台；

在高精度的台面上，每隔100mm均布D28的圆孔或每隔50mm均布D16的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。各种功能模块除基础工作 台外，还有U/L型方箱、支撑角铁、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型连接块、V型定位件、压紧器、锁紧销、各种快速夹具、 间隙调整垫片及各种辅助模块。模块的巧妙设计与构思，可以进行各种组合和反复使用。工作平台采用带孔格板形式。

在高精度的台面的上表面和4个侧面，每隔100mm均布φ28mm的圆孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圆孔(D16系列)，并以同样的间隔划有尺寸线，台面边缘可带毫米刻度线，台面上的圆孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。平台尺寸从 10 00mm×1000mm ×200mm 到 2000mm×4000mm ×200mm ，并且可以根据需要组合成任意大小工作台。每张工作台下面都设计有安装支撑腿的孔位，孔位数量依平台的大小和承重而定。

平台的支撑：平台的支撑脚有标准型支撑脚、万向轮型支撑脚、固定型支撑脚、框架结构型支撑以及液压升降型支撑等，以适应客户各种不同的需要，这一系列的精心设计给使用者提供了 的方便。

平台的起吊：用于基础平台的吊装移位，使用时找准平台的对称位置，插上两个快速锁紧销并锁紧，然后慢慢起吊平台。便于夹具工作台从事焊接操作时，焊机可靠接地，可好的保护工作台不受损，平台_是安装接地器。

柔性焊接平台的结构组成：

1、工作台面

工作台的五个工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000x1000mm到4000x2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以定做。

2、模块

标准模块有定位和夹紧直角块，L型定位块，U型定位块，通用挡块，通用夹紧和定位角模（0 – 225度任意调节），V型块和V型角模。所有模块上每间隔50或25mm均有标准孔（Φ28或Φ16），可以实现工件快速定位和夹紧。

3、快速锁紧销

这是实现孔系夹紧系统的基础零件，用以实现快速的定位和夹紧。销栓前端有五个，插入定位孔后，手动顺时针旋转销栓（或扳动快速手柄），五个弹出并锁紧在孔的斜面上，完成定位和夹紧；松开时，反向旋转销栓，即可拔出。每个销栓的锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销栓的形状和长度有多种规格可供选择。

4、夹紧器

夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程的中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

夹紧头部有碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。

三维孔系组合柔性焊接工艺装备。

三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。

孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得加快捷方便，定位。

组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。

柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。

焊接：本产品是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具;用于焊接十分方便、灵活，与传统的焊接方式许多。

河北精工机床秉承“客户至上，以质为本”的企业宗旨，坚持“平等，合作，诚信，发展”的经营原则，为您提供品质优良，技术成熟的焊接平台。河北精工机床制造有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可，信守合同，牢记承诺，优异。欢迎各界朋友莅临参观指导，望与您达成精诚合作。地址：郝村镇千里屯