宁夏科锐智能控制工程有限公司

科锐智控近年来花费大笔资金，用于提升公司产品的生产技术，目的在于使公司的宁夏搬运机器人能够与用户的需求地结合。我司在2016-05-10成立，领导人在自动化成套控制系统从事多年，有着非凡的眼光和丰富的市场经验。通过与不同的用户接触充分地了解顾客所需要的产品应当具备何种性能，以及市场上目前产品所存在的缺陷。结合着顾客反馈的意见以及市场调查的结果我司对宁夏搬运机器人进行升级，目前宁夏搬运机器人在宁夏;内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗;内蒙古乌海、鄂尔多斯、包头;甘肃平凉、庆阳、兰州销量异常火爆，产品几度供不应求。

1) 手部手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。2)腕部腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的专用机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。目前，应用为广泛的手腕回转运动机构为回转液压(气)缸，它的结构紧凑，灵巧但回转角度小(一般小于270)，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭矩。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。本次设计的搬运机器人的腕部是实现手部180的旋转运动。腕部的驱动方式采用直接驱动的方式，由于腕部装在手臂的末端，所以必须设计的十分紧凑可以把驱动源装在手腕上。机器人手部的张合是由双作用单柱塞液压缸驱动的;而手腕的回转运动则由回转液压缸实现。将夹紧活塞缸的外壳与摆动油缸的动片连接在一起;当回转液压缸中不同的油腔中进油时即可实现手腕不同方向的回转。3)臂部手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具)，并带动他们做空间运动。臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位)，则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。4)机座机座是机身机器人的基础部分，起支撑作用。对固定式机器人，直接联接在地面上，对可移动式机器人，则安装在移动结构上。机身由臂部运动(升降、平移、回转和俯仰)机构及其相关的导向装置、支撑件等组成。并且，臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上。臂部的运动越多，机身的结构和受力越复杂。本次毕业设计的搬运机器人的机身选用升降回转型机身结构;臂部和机身的配置型式采用立柱式单臂配置，其驱动源来自回转液压缸。

科锐智控自创立之日起，就十分重视服务体系的建立和对服务团队的培养。经过多年的发展，科锐智控已经拥有完善的服务体系，为客户提供周全有效的服务和应用支持。我公司的宁夏搬运机器人主要采用批发;直销;厂家直销的方式销售，通过陆运等方式把产品送到客户手中。我们不断，追求，愿能与客户及合作伙伴共同成长。

科锐智控技术力量雄厚，生产设施齐全、检测手段完善，多年来一直致力于宁夏搬运机器人的研发生产。公司始终以满足客户需求为主要目的，服务于宁夏银川各地区。宁夏搬运机器人主要用于工业搬运，能够满足各类用户的需求，公司的诚信、实力和产品质量都获得业界的认可。

科锐智控建设形象工程，提升企业公信力。本着顾客至上、质量为先的准则，通过多年不懈地努力积累了丰富的经验，在自动化成套控制系统行业中也取得了良好的口碑，为企业的发展打下了坚实的基础。我们相信，通过我们的不断努力和追求，能为广大需求群体带去的产品和贴心的服务，打造属于自己的优异形象。如果您对我公司的宁夏搬运机器人感兴趣，欢迎您能到我公司参观详谈，我们的地址在金地家园11-2-402号。