宁夏科锐智能控制工程有限公司

宁夏科锐智能控制工程有限公司拥有一支经验丰富、实力过硬的生产销售队伍，专注于新疆工业机器人的生产和研发，自成立以来，始终把客户的利益放在，不断引进吸收国内外同行的设计理念和制造技术，在自动化成套控制系统行业中成绩显著，并积极为客户开发低成本，高生产效率，满足客户需要的新产品。公司立志为广大需求群体提供优异的新疆工业机器人产品，始终坚持诚信和互惠原则，坚持用真诚的服务去打动客户。

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

科锐智控经过多年努力经营，如今已经发展成为一家拥有生产经营水准公司。公司大规模生产新疆工业机器人，产品的库存充足，服务于宁夏银川地区。勇于创新、持续改善是企业文化的精髓。我们始终坚持“诚信合作制作，品质经营”的创业理念，为广大客户供应好的产品。

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在高速高精时代大环境下，科锐智控以客户为中心，以市场为导向，依法合规开展经营活动。公司将一如既往的供应高品质、高精度、能的新疆工业机器人，以满足需求群体需求，不断为广大客户提供好的产品服务，立志成为自动化成套控制系统业界的企业。公司地址：金地家园11-2-402号，欢迎您对我们提出建议或意见。