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世界上对于自行式高空平台的生产研发已经有了几十年的历史，很多应用技术已经相当成熟。就目前国内而言，高空作业平台生产厂家也越来越多，并且有一批国内企业生产的高空作业平台产品从设计到研发都是自主研发，且产品技术成熟，工作幅度大，整体性能安全平稳。
安全平稳性设计
高空作业平台的动态安全平稳性分析，从实用性方面考虑，主要借鉴起重机设计规范中的方法对高空作业平台的动态安全平稳性进行分析计算，并沿用“稳定系数法”进行理论公式的推导，建立数学模型，在原有的稳定性函数的基础上考虑水平方向上的载荷、风力、惯性力等对稳定性的影响。
高空作业平台在非工作状态下有时会受到较大的外力作用。但与起重设备不同，一般来说考虑到起重机臂架比较长，且可下放到地面或采取其他防护措施，因此不用考虑机器的安全稳定性，即使不能放置到地面，也可以通过增加配重的方法来增加其抗倾覆稳定性。但是高空作业平台则不同，如果配重过大就会造成高空作业平台的吊臂在仰起时向后倾翻，因此，必须校核其自身稳定性，即保证高空作业平台的整机 落在底盘连线构成的长方形之内。为保证有的安全度，规定同侧轮胎上所能承受的压力不得小于自重的15%。
功能完善
随着实际使用的不断增加，自行式高空平台的对于安全平稳性的功能要求也在不断完善。设计人员在臂架变幅抖动、臂架伸缩异响、臂架伸缩不稳定、四轮转向同步、电气调平、支腿伸出检测技术、上下变幅到位缓冲控制、回转等方面取得了突破，如今大部分的设备都装有防倾翻装置、软接触防撞装置，同时采用电液比例阀无级变速系统，进一步提升产品安全平稳性。
载重实验
每一台高空作业平台出厂之前都会完成相应的静载和动载试验，保证产品在各角度、高度范围内的安全平稳性。
同时，在试验的基础上，厂家还会对产品的各个零部件、各个系统进行检验，保证设计功能和安全与实际产品相符。
事实上，安全平稳性是自行式高空作业平台的基本安全性能之一，是保证设备正常工作的前提条件，各国的厂家都为之下足了功夫，也因此，在这一方面，自行式高空平台比起其他产品更有优势。
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