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西安西玛ZTP型直流电机，1、调整电枢电源电压U。改变电枢电压主要是通过从额定电压降低电枢电压和从西玛电机的额定速度移动电机的恒定转矩速度控制方法。该方法适用于要求在范围内连续无级调速的系统。电枢电流的变化遇到小的时间常数，可以快速响应，但需要大容量可调直流电源。
2、改变西玛电机的主磁通φ。改变磁通可以实现无级平滑调速，但仅削弱磁通，将转速从额定电机转速调整到恒功率调速。当电枢电流变化时，时间常数大得多，响应速度变慢，但所需的电源容量变小。
3、改变电枢回路电阻R。电机电枢回路外串联电阻的调速方法简单易行。但是，仅采用步进调速，调速平滑性差，机械性能软，调速电阻耗电量大。改变电阻速度调整有许多不便，而这些不便现在很少使用。
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