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天水力矩电机,(1)霍尔效应原理测速法:电动机转轴带动轴上的磁钢旋转,从而改变磁场大小,通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号,经放大整形,输出矩形脉冲信号。当转速改变时,输出脉冲的频率会发生变化。从而得到减速电机旋转的速度。
(2)光电测速法:使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时,测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合,一个计数,一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m,经过单位换算,就可以算得直流电机旋转的速度。
直流减速电机转速计算公式:r=1000n/(T*N1*N)(rps)。
r为直流电机转速,N为栅格数,N1为T1中断次数,T为定时器T1定时器溢出时间。
通过文中讲解的内容,大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些,在以后的操作使用中,大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量,方可得到自己想要的测量结果。
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