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商洛ZTP型铁路机车直流电动机，直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。分为两部分：定子与转子。定子包括：主磁极，机座，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，轴等。直流电动机转速不稳，一般是以下两方面的原引起的，可分别采取措施予以处理：（1）电源电压波动或控制系统的参数调整不当，使电动机的转速时快时慢，严重时甚至引起电机振荡。处理的方法是：注意测试电枢回路、励磁回路的电源电压有无变化，若电源电压波动较大，应首先排除电源故障。电源电压的波动常与调速系统的参数调整不当有关，应根据具体情况，将有关参数调整好。（2）电动机的内部故障，如电刷偏离中心线位置，串励绕组、换向极绕组的极性接反，使电动机的负载发生变化，造成转速波动较大。处理方法是：注意检查校正电刷的中性线位置，检查各绕组的连接线极性是否正确。同时也要观察电刷下有无火花，电枢电流有无明显变化，以便分析判断故障原因。
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