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一、自动化控制系统按控制原理的不同可分为：
（1）开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受到输入的控制，控制 度和抑止干扰的性能都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的系统被称为顺序控制系统；开环控制系统由顺序控制安装、检测元件、执行机构和被控工业对象所构成。
（2）闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反应原理的基础之上的，应用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可取得较好的控制性能。
二、自动化控制系统按给定信号可分：
（1）恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以的精度值接近给定值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动化控制系统属于恒值控制系统。
（2）随动控制系统
给定值按照未知的时间函数变化，要求输出随着给定值的变化。
（3）程序控制系统
给定值按时间内的函数变化。
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