1、控制精度不同：交流伺服电机的脉冲当量是步进电机的脉冲当量的几百分之一。
2、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3、矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300至600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速2000RPM或3000RPM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
4、过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。
5、运行性能不同：步进电机的控制为开环控制，易出现丢步或过冲的现象。交流伺服驱动系统为闭环控制，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象。
6、速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速需要几百毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需几毫秒。
