变频器与伺服电机控制器的区别
变频器与伺服控制器同样都是控制器,那它们到底有什么区别,从变频器、伺服电机控制和电机三个方面进行介绍和对比。
变频器方面:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,现在很多的变频器将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;AFSEN的变频和这种方式不同的是直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,如果可以加编码器控制精度和响应特性要好很多。
伺服驱动器方面:
伺服驱动器在变频技术的前提下,驱动器内部的电流环、速度环和位置环都进行了比一般变频更准确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行准确的位置控制。
伺服电机方面:
伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术是应用了变频的技术,交流伺服电机有变频的这一环节。
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