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增量编码器是以脉冲形式输出计量角位移的传感器。其码盘是在360°的圆周上细分了若干等份线条,线条越多,分辨率越高。一般增量编码器有三条码道,即A、B、Z道。A、B道相位差为90°,用于判别转动方向;Z相用于记录增量编码器转过的圈数。 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。其特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲电信号,电信号由上位仪表或计算机显示或控制被测“物体”的姿态。
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