拒马 是一种木制的可以移动的障碍物，是一种障碍器材。夏商周三代便有了早期拒马，即将木柱交叉固定成架子，架子上镶嵌带刃、刺。当时用以阻挡，阻止行人通过，后来用于战斗，以阻止和迟滞敌人军马的行动，并可杀伤敌人。
古代作战中使用的一种能移动的障碍物，系以木材做成人字架，将棒头穿在横木上，使棒尖向外，设于要害处，主要用以防御骑兵突击，故名拒马棒。原木粗约60cm，棒使用3m左右的普通棒。在攻城战和野战也常使用这种拒马棒。野战时，多用在防御一方，作为构筑阵地时的辅助设施来使用，也常用来封锁道路。
北宋《武经总要》中所记载的一种拒马木棒。这种拒马棒，就是到了以战车为主来对付骑兵冲锋的明代，仍然普遍使用。拒马木棒是把三支棒捆在一起的一种障碍物，不使用时，可以收成一根，所以在运输方面比拒马棒方便。棒的两端是尖而锐的铁制锋刃，棒柄为木制，上面带有连接多个拒马木棒用的铁链。使用时，把其中一支棒插入地面，用铁链把几支拒马棒相互连接在一起，用以阻挡敌人的攻击。在修筑临时防御阵地时，不仅设置简便迅速，而且有很强的防御能力。
