北京建能基业技术咨询有限公司

双方本着互惠互利，共同发展的原则，为确保供货产品 自动搬压缩机项目 质量的稳定和不断提高，特此签订技术规格书。 一、设备需求及总体要求： 1.1.项目名称：压缩机自动装配项目； 1.2.采购数量：一套； 1.3.使用部门： 1.4.乙方提供的新增设备及附件应是全新、可靠、安全的产品，供方对其产品质量、 精度、安全和性能指标负全部责任； 1.5.满足我方提供的图纸的具体要求，木地台板规格为1120*1120*110。 1.6.工作时间：每天24小时连续运转； 1.7.工作环境：设备应满足买方工厂的生产环境条件。 1.8.供给电源：AC380V， 50/60Hz；由甲方拉至乙方电柜。 1.9.供给气源：压力0.4～0.6Mpa压缩空气； 1.10.设备产能：节拍：≤30S/次。 二、机器人主要技术参数： 2.1 机器人品牌：川崎机器人； 2.2功率：大于10KW ； 2.3气源：0.4~0.6MP； 2.4换型时间：换型快速，不同产品只需选择不同程序即可； 2.4对应压缩机型号：(见附件) 2.5压缩机重量不大于45KG. 三、设备方案图： 工作原理：叉车上料——机器人确定位置——抓取——放置在二次定位工装台上配合人工焊接——机器人搬运到流水线上。 3.1设备包含：供料机构、搬运机构、定位机构、二次定位机构、控制部分、安全围栏几个部分。 3.2供料架机构 机动叉车司机把装有压缩机的卡板运动到料架放置板上，放置板由钢平台焊接而成，安全的摆放公差，上下调节保证水平，完成定位； 3.3搬运机构 搬运机构采用川崎机器人（RS80N）作业； 夹取动作通过CCD拍照确定压缩机位置，夹取机构向下气缸作用三个夹爪同时夹取压缩机，保证压缩机被垂直夹取。 3.4底盘定位机构 底盘定位方式： 底盘通过流水线输送，当底盘包装盒触动定位块上微动开关，流水线停止，螺柱定位机构分别定位三个螺柱，螺柱定位完成后，机器人进行压缩机放置动作。 4.3.知识产权承诺： （1）设备供方乙方必须承诺所提供的设备不得侵犯他人知识产权，采购方甲方因使用乙方的设备导致侵犯他人知识产权造成的一切损失由设备供应商乙方承担（包括被停止使用所造成的损失）； （2）设备供应商乙方供应给甲方的设备若涉及乙方拥有的相关知识产权，视为乙方许可甲方使用，不再另行签订书面许可实施许可合同。 五、设备包装要求： （1） 乙方负责对设备进行包装，并做好防雨、防潮、防锈、防撞等措施，保证设备完好 （2）在外包装上必须标示清楚设备运输过程中勿潮、勿撞、轻搬轻放、不能倾斜等警示 （3） 设备发运前提供设备包装清单 六、安全相关 1.设备机械系统安全（例如：设备有碰撞安全系统，停电自动锁死）。 2.设备电、气系统安全（电源过载保护，气压过载保护）。 3.人员操作安全（对员工的操作安全要求：包括保障员工安全，保障机器安全，例如急停按钮，防护围栏，光栅）。 4.警报系统（声、光警示系统，包括故障警报，运转警报：例如物料将要用尽的警示系统等等）。 5.机器人各轴的运动、活动范围应有极限保护，电机有保护罩，确保设备运行和人员安全。 6.区域护栏：围栏高度约2.0m，表面采用鲜亮的黄颜色烤漆处理，在供人员/成品出入的位置预留足够宽度的出口。