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输入点数：64点。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
外部连接：MIL连接器。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器CJ1W-ID211。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备CJ1W-ID211。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型CJ1W-ID211。
1、2或4轴的高速度、高精度控制
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号controller link。
控制在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册controller link。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成控制/> 每个轴可以控制多达100个模式（顺序数据）controller link。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成控制（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断控制。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的控制。输入点数：32点。
输入电压：DC24V。
输入电流：4.1mA。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233cj1w-id231北京。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备plc电源模块cqm1-pa206。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。
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欧姆龙CJ1W-ID231 DC输入模块欧姆龙CJ1W-ID231
高速计数器单元 CJ1W-CT021
CPU可编程控制器 C200HX-CPU64-E
连接电缆 CV500-CIF01
配备 MECHATROLINK-II接口的位置控制单元 CJ1W-NCF71
CPM1-CIF11
CPU底板 CS1W-BC083
C500-OC224
CPU可编程控制器 C200H-CPU02-E
C200HW-PD025
继电器输出模块 C200H-OC221
温度控制单元 CJ1W-TC003
CPU底板 C200HW-BC081-V1
晶体管输出模块 CQM1-OD216
底板 C200H-BC081-V2
扩展模块 CPM1A-8ED
C500-OC223
AC输入单元 CJ1W-IA201
C200HW-COM04-EV1
配备EtherCAT接口的位置控制单元 CJ1W-NC281
模拟量设置板 CQM1H-AVB41
