伞形齿轮减速电机,伞齿轮式齿轮箱为模块化系统的一部分。与同轴式、平行轴式、蜗轮蜗杆式减速箱及三相交流电机（或制动器电机）一起可以组合出多种减速电机驱动形式。伞齿轮齿轮箱设计目的在于持续负载工作。齿轮箱箱体由灰口铸铁或铝制成，在 3D CAD 中设计出来，并在硬度和减震方面实现了结构优化。带防尘圈的径向轴封可防止润滑油的泄漏，并能防止灰尘和水进入。螺旋齿轮级的齿轮进行过铣削和表面硬化处理，其齿面成球形并且进行过修形。对标准范围来说，伞齿轮齿轮级经过铣削，齿轮表面十分坚固，且成对研磨，从而使齿轮箱的螺旋齿运行达到无障碍的优良运行状态
