一款直排轮滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子比金子还贵），撞得头晕目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他却赔不起。他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排滑轮鞋要领不是在于如何开始起步，而是在如何停止。
1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了单排滑轮，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双溜冰鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not taken seriously at the time。
1863年，美国人詹姆士发明了双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组
