工业机器人也要“高智商”

时间：2016-10-31 11:56:35 来源：机器人网 阅读量：8104

以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题的2016世界机器人大会于10月20日拉开帷幕，近150家中外知名企业及先进产品将参加展示。

　　与枯燥的理论知识相比，直观地展示激起了每位参观者对于智能机器人的兴趣。在大会上，除了备受关注的生活类机器人，工业机器人也是不少业内人士感兴趣的话题，因为工业领域依然是主要使用智能机器人的领域。

　　俄罗斯机器人协会主席Vitaly Nedelskiy在世界机器人大会的高端论坛上给出了一组数据：“在全世界工业机器人中，95000个机器人用在了汽车行业，53000个机器人用在了电子电气行业，这也是推动机器人发展的主要行业。2015年，机器人在金属和机械的发展增速是30%，汽车行业增速则为20%，塑料和橡胶也在20%左右。”

　　这样的增速是工业对于机器人需求的渴望，同时也给工业领域机器人提出了更好的要求——智能化。

　　“高智商”的流水线机器人

　　一直以来，人们对工业领域使用的机器人的认知都停留在进行简单重复工作的机器手臂上。实际上，现代的工业机器手臂源自上世纪30年代的设计构想，它通过一个电动机实现5个轴的运动。之后，工业机器人实现了可编程，再进化为拥有可进行位和轨迹控制的功能。

　　进入上世纪80年代后，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人——有感觉的机器人。也就是说，流水线上的多关节机器人不仅采用VAL专用语言，可配视觉、触觉、力觉传感器，还能获取作业环境和作业对象的部分相关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。