重庆AGV视觉导航系统无轨导航 广州专业的AGV中央调度系统规格

广州北东科技有限公司是一家致力于机器人视觉导航系统研发的研发型企业，拥有专业的研发团队。无轨视觉导航定位系统、无轨二维激光导航定位系统、无轨三维激光导航定位系统，均是我们企业的研发方向且已取得了不错的成绩。无轨视觉导航定位系统、无轨二维激光导航定位系统、无轨三维激光导航定位系统。三维激光雷达采用混合固态激光雷达方式，集合16线激光头，监测距离100m以上，测量精度2cm以内，水平测角360°，垂直测角30°。三维轮廓扫描,，实时扫描局部环境信息，持续跟已知的高精度地图做即时匹配，即可得到当前的准确位置。三维激光扫描系统同时集成了障碍物识别，安全警报功能，无需另外安装安全激光扫描仪。调度系统系统是整个AGV系统的核心，它根据接由物料管理系统下达的搬运任务，按照一定的优先级把任务分配空闲的AGV，统筹调度系统中所有的AGV，以的方案完成作业任务，并统一指挥交通，避免AGV发生相互接触，同时管理AGV的充电需求，并完成与外围设备的通信。地面控制系统以后台服务的形式运行，不提供用户界面，用户无需对该软件进行任何操作。调度系统内置了报表统计功能，通过数据报表可以使客户感受到实际的效率提升，同时分析影响AGV效率的主要因素并协助客户进行改善，提高AGV的使用效率。二维激光导航定位系统采用导航激光雷达扫描生成及粒子滤波算法定位。通过导航激光雷达在进场时事先对使用环境下的作业平面进行轮廓扫描进而生成为数字化轮廓地图，专门为智能物流机器人的定位导航服务。智能物流机器人在此之后的行进导航，通过周边环境的激光轮廓粒子测距数据与数字轮廓地图进行后验概率算法快速匹配，从而确定当前机器人在数字轮廓地图中的实际坐标与姿态方位角。根据导航激光雷达测距的测量误差范围，定位精度可控制在3cm之内，如需要更加的定位精度，则可以通过二次辅助定位技术进行原有轮廓定位精度的补强。